Modbus 三种协议调试 RTU ASCII TCP
什么是 Modbus
Modbus 是工业自动化领域使用最广泛的通信协议之一。它定义了主站（Master）如何从站（Slave）请求数据和下发指令。Modbus 有三种常见变种：
| 变种 | 传输方式 | 典型场景 |
|---|---|---|
| Modbus RTU | 串口二进制 | 现场设备 RS485 通信 |
| Modbus ASCII | 串口 ASCII 文本 | 早期设备、调试用 |
| Modbus TCP | 以太网 TCP 502 端口 | 现代设备、PLC 网络通信 |
NetAssist 的内置模拟器
和 JT 808 类似，Modbus 模拟器也在左侧工具面板中。打开后可以选择要模拟的协议变种，构造标准 Modbus 指令发出。
常用功能码
| 功能码 | 含义 | 说明 |
|---|---|---|
| 01 | 读线圈（Read Coils） | 读取开关量输出状态 |
| 02 | 读离散输入（Read Discrete Inputs） | 读取开关量输入状态 |
| 03 | 读保持寄存器（Read Holding Registers） | 读取模拟量输出值 |
| 04 | 读输入寄存器（Read Input Registers） | 读取模拟量输入值 |
| 05 | 写单个线圈 | 控制开关量输出 |
| 06 | 写单个寄存器 | 设置模拟量输出 |
| 0F | 写多个线圈 | 批量控制 |
| 10 | 写多个寄存器 | 批量设置 |
使用步骤
- RTU 模式：需要串口调试助手配合，或通过网络透传串口的设备，在 NetAssist 发送端手动构造 RTU 帧（含 CRC16）。
- ASCII 模式：构造 ASCII 格式指令（冒号开头、CRLF 结尾、LRC 校验）。
- TCP 模式：以 TCP Client 连接目标设备的 502 端口，模拟器自动构造 MBAP 头 + PDU + CRC 的完整 Modbus TCP 帧。
与自动应答配合
如果你在调试 Modbus 主站（比如 PLC），需要模拟从站来响应它的请求。可以：
- NetAssist 开 TCP Server 监听 502 端口。
- 启用自动应答规则。
- 用 正则匹配 提取 Modbus 功能码和寄存器地址。
- 根据匹配到的内容自动回复正确的 Modbus 响应帧。
CRC 校验
Modbus RTU 要求 CRC16 校验。可以用 NetAssist 的 自动附加校验位 功能，自动算出并附加 CRC16——手动算容易出错。
典型实操
场景：验证 Modbus 从站响应速度
在 NetAssist 中不断发送 01 03 00 00 00 0A（读从站 01 的 10 个保持寄存器），开启日志时间戳观察从站每次响应的延迟。配合循环发送功能，可以做长时间的稳定性测试。